本书将系统介绍智能平台几何测量、感知环境以及自主控制的理论与方法，全书包括7章，主要介绍以下4个模块：1.智能平台基础围绕智能平台本身的问题开展论述，主要介绍常见智能平台类型、常见传感器的类型与成像原理、智能平台的典型应用等，为读者系统了解智能平台打下扎实基础。2.计算机视觉基础主要介绍智能平台如何利用单目传感器、视频传感器、深度传感器、激光雷达等传感器进行点位测量的理论与方法，包括成像数学模型、特征提取与描述、点位计算、全局优化等理论与方法，形成智能平台遂行测量任务的系统性理论。3.智能平台环境感知理论在前两个模块的基础上，结合计算机视觉最新的理论成果，介绍智能平台如何进行即时定位与地图构建的理论与方法，并着重区分其与现行测绘方法的差异。4.智能平台的自主控制介绍智能平台如何根据环境与自身的结构，进行路径规划、动态参数调整的理论与方法，使读者进一步了解智能平台的在线控制的理论与方法。