本书通过承担国家自然科学基金重点项目等重大国家科技专项积累相关研究成果，进一步撰写和探讨遥控水下机器人(ROV)的遥自主技术，通过利用当前先进的机器人控制、人工智能、目标的识别和跟踪、手眼融合目标抓取等技术和操作者的操作相融合，为实现高效的水下作业提供理论和研究支撑。全书是作者多年从事遥控水下机器人及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来最新取得的，在国内外都具备很先进的水平。本书介绍了很多国内外先进的研究成果，并结合大量实例描述ROV水下作业，具有先进性、前瞻性、系统性等特点。