本书包含五个项目，分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务，以项目教学、理论结合实际，相关操作都录制了配套微课，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。

本书共7个项目，全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开，通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂

本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合3D打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的

本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展，将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中，确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式，介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运

本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性，并提供了实用的方法，帮助企业高效地覆盖所有数据表，主动发现数据问题，并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题，以及如何实施通知机制以减少警报疲劳，并迅速分类和解决这些问题。此外，本书还探讨了如何将自动化数据质

本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。

本书主要讲解了Hadoop大数据开发基础与实战的相关内容，全书共11章，其中第1章为初识Hadoop，第2章为Hadoop集群的搭建，第3章为分布式协调框架ZooKeeper，第4章为分布式文件系统HDFS，第5章分布式计算框架MapReduce，第6章为YARN框架与HA模式，第7章为数据仓库Hive，第8章为分布式

本书包含2个学习模块，下设10个项目，共设计了30个典型的工作任务，教材以活页的形式将每个项目、任务贯穿起来。全书以行动任务为导向，以任务驱动为手段，主要培养学生对传感器的选型、安装操作与维护的实际应用能力；对检测系统的设计能力；对智能传感与检测、智能仪表与测量、工业机器人等现代智能设备的使用与集成的应用能力。

本书分为6章，分别从使命担当、家国情怀、工匠精神、团队合作、工程伦理、学思结合等六个方面精选了50多个优秀课程思政教学设计案例，所有案例均来自北京科技大学课程思政教学设计案例库，其实施效果也经历了一线专业课教师的教学检验。

本书以S7-1200PLC应用技术、视觉检测技术、工业机器人应用技术、工业以太网总线等现代控制技术作为载体，并结合数字孪生技术；主要包含工作站的数字化设计及仿真，工作站的机械硬件安装与调试及PLC程序编写与调试；传感器的安装与调试、欧姆龙视觉检测的应用、西门子MM420变频器的应用、松下A5伺服驱动控制系统的应用、PL