本系列教材紧扣碳达峰、碳中和战略目标与建筑行业绿色转型需求,以职业教育“岗课赛证融通”为核心导向,由高校骨干教师与建筑企业技术专家联合编撰,精准对接绿色建筑设计、施工、运维、评价等核心岗位能力要求。
本书涵盖MDO框架与组合代理、多目标优化与档案管理、不确定性与可靠性评估、学科模型构建、机器鱼设计流程、综合算例工程化落地与扩展等内容,提供现代复杂工程系统优化新方法,并将其应用于仿生机器鱼设计中,对多学科、高耦合环境下高效组织建模与优化过程具有重要意义。
全书共分为5章,分别以双驱动轮非完整约束WMM和四驱动轮完整约束WMM两款设备作为被控对象,研究了具有冗余特性的WMM的车-臂协同、柔顺控制与遥操作问题。第1章为绪论,主要介绍了本课题的研究背景和意义,移动救灾作业机器人的分类和特点以及当前该方向的研究现状。第2章主要针对WMM的运动控制,建立了基于三虎克铰并联结构的柔
本书主要内容包含6个项目,分别是大数据与Python基础认知、大数据本地化开发环境实战、建筑材料信息管理系统构建、建材成本核算体系建立、应收款与客户信息管理系统开发、数据可视化:从数据洞察到决策支持,承载了Python语言基础数据类型、组合数据类型、输入输出函数、分支语句、循环语句、函数、文件操作以及数据分析与可视化基
本书系统阐述工业控制软件从传统开发模式向模型驱动、可视化建模和低代码技术演进的完整路径,重点呈现工业控制系统在智能制造和工业互联网背景下的新需求、新范式与新挑战。全书涵盖工业控制软件架构演进、低代码开发的核心技术体系、IEC61131-3/IEC61499等标准化建模语言、模型驱动架构(MDA/MDD/MBD)、跨团队
本书通过猎火熊的趣味漫画故事导入,引发读者对人工智能在机器人领域应用的共鸣与思考;理论知识部分呈现了具身感知、推理与行动的核心原理,解析了智能机器人的技术架构与历史脉络;案例部分深度剖析航天、医疗、制造等七大领域的落地案例,配合“知识银行”的重点知识图谱和“行动时刻”的实践引导,既帮助读者系统认知AI技术从理论研发到产
本书应时代之需,系统构建了一套完整的数据治理与智慧治理知识体系,旨在为读者提供从理论基础到行业实践的全面指引。
本书共分为五篇:第一篇基础理论与概念框架,奠定数据空间的认知基石;第二篇架构设计与治理评估,是承上启下的方法论核心,聚焦数据空间的构建、运行与治理;第三篇平台选型与技术实现,聚焦技术落地与平台选型;第四篇行业应用与最佳实践,通过七大关键行业(工业、能源、金融、医疗、交通、农业及基于FIWARE的通用实践)的翔实案例,全
本书重点叙述传感器的结构原理、基本特性,同时详细介绍传感器的工程应用和使用方法,书中适当配合一定的例题和练习,便于读者加强理解。本书按照我国传感器分类体系中的基本效应(物理型传感器、化学型传感器及生物型传感器)进行编排。本书主要内容包括:传感器概述、传感器的特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电感应式和磁
本书介绍了检测技术基础、典型传感器及新型传感器的应用、测控系统分析与设计等内容。在传统传感器与检测技术知识体系基础上,根据岗位要求和能力标准,结合产业行业特色,重构项目化教学内容,形成具有产业特色、有机融入素质教育元素、结合生产生活实际的“教学做合一”教学项目。全书注重传感器选型、使用、检测系统开发等工程应用,引导学生