本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书

多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践

"《大数据管理与应用概论》从理论、技术和应用三个维度构建课程体系结构。理论篇包括：大数据概述、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理)和大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共享、大数据交易、大数据安全)；技术篇包括：大数据相关技术(云计算、物联网、人工智能、区块链

数据科学是从单纯的大量数据集中提取出“智慧”的数据，用以提供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科。本书为本科教材，阐述了数据科学中数学理论以及相关分析方法。全书包括如下内容：对数据科学和大数据基础理论与发展的概述；承接高等教育中基础的数学理论：线性代数、微积分、概率论与数理统计，并讲述数值分析、马尔科夫预测这类数据科

本书内容涵盖大数据入门教学，进阶讲解，以及基于华为云开展的大数据实践教程。入门教学包括大数据概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技术点；进阶讲解包括基于分布式处理框架Spark的离线数据分析实践和基于实时处理框架SparkStreaming/Flink的实时数据分析实践；此外还

本书包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、OPC服务器设置、机器人工作站数据监测、视觉检测与通信等技术点。本书打破学科体系结构，根据岗位能力要求引导学习者分析任务工作要素、锻炼工作能力、形成技术思维，把课程思政纳入项目考核，注重知识、方法的迁移。

本书主要对数据驱动的用户画像推断这一领域方向的研究工作进行总结，阐述最新的理论研究成果。前两章阐述用户画像的基本概念、用户画像推断新范式及研究意义，总结现阶段的相关研究工作；第三、四章介绍数据挖掘和机器学习相关理论基础；第五章到第九章重点介绍本书在用户画像推断领域的研究成果，包括：基于电商数据的用户基本属性推断、基于问

本书是将大数据这一计算机前沿科学理论和基本应用有机结合的典型教材，全面介绍了大数据及其相关的基础知识，由浅入深地剖析了大数据的分析处理方法和技术手段，重点介绍了大数据最新的发展趋势和技术成果。大数据应用基础内容丰富、条理清晰、示例指导性强，读者可以通过章后的习题对所学内容作进一步巩固，熟练掌握大数据基本原理、工程应用场

教材主要介绍KUKA工业机器人的基本原理、操作方法、编程技巧以及工业机器人系统集成的主要思路。根据学生认知规律将工业机器人操作和编程相关的理论知识和实操技能整合到教学活动中,提炼实际工程案例进行项目化设计：由工业机器人基础认知、示教器操作环境配置、工业机器人基础操作、工业机器人简单动作编程、工业机器人涂胶轨迹应用综合、

"本书是职业教育新形态教材。主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、桁架式多轴机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学法，并通过任务描述、知识技能、实施案例、经验技巧、知识拓展与练习等环节循序渐进；其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。 本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“纸