全书共分11个单元，主要介绍了传感器的基本知识，温度、力、压力、光电式、位移、物位、磁电式、波式、化学物质、机器人等传感器的基本工作原理及其在实际中的应用，传感器输出信号的处理技术，传感器的标定和传感器的发展展望等。全书主要根据传感器被测参数进行分类讲解，以便于读者根据被测参数选取相应的传感器。