本书以ABB工业机器人为载体，融入控制、传感、通信等相关技术，涵盖了从理论基础到基本操作、编程、系统集成等内容，主要包括理论和编程两个模块。理论模块系统阐述工业机器人的技术内涵，从工业机器人概述切入，分别介绍了工业机器人的机械部分、控制系统和传感系统。编程模块从示教器基础操作入门，介绍了I/O通信、程序数据、应用编程和离线轨迹编程。