本书涵盖MDO框架与组合代理、多目标优化与档案管理、不确定性与可靠性评估、学科模型构建、机器鱼设计流程、综合算例工程化落地与扩展等内容，提供现代复杂工程系统优化新方法，并将其应用于仿生机器鱼设计中，对多学科、高耦合环境下高效组织建模与优化过程具有重要意义。