本书是《仿生与智能机械》系列专著的第2部《野外机器人移动机构》，按照专题形式组织，主要包括自适应轮式机器人机构、履带式可重构机器人机构、蠕动爬行式仿生管道机器人机构等3个专题，共计7个机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理

整合认知语法中的入场、识解和基线/阐释三大核心理论，并将其作为理论框架，基于复句语义构建与其句法结构扩展在递归步骤上的一致性，从BCC、COCA等大型语料库中选取真实语料，构建汉英复句句法与语义界面研究的立体分析模型：入场理论解释复句入场元素如何在各类关系复杂事件与认知场景之间建立心理关联；识解理论揭示复句主从结构在视

本书是数学专业基础课教材。本书分4章介绍空间解析几何的基础知识：第1章为向量代数以及行列式与线性方程组的相关知识，为先于高等代数学习解析几何提供了必要的代数准备；第2章为平面与直线；第3章为常见曲面以及空间区域作图举例；第4章为二次曲线的分类以及二次曲线方程的化简。本书制作了精美的动图，帮助读者对图形的理解，培养学生的

本书立足中国随班就读实践需求，系统构建融合教育的理论框架与操作体系。全书以“平等、包容、合作、支持”为核心理念，贯通政策设计、学校建设、教学实施、评价改革全链条，为推进高质量融合教育提供本土化解决方案。 在政策层面，梳理联合国《残疾人权利公约》及欧美国家立法经验，对比分析我国从《残疾人教育条例》到“十四五”提升计划的政

本书共12章，内容涵盖财务管理总论、财务管理的价值观念、财务预测、筹资管理、资本成本与资本结构、项目投资管理、证券投资、营运资金管理、利润分配管理、财务预算管理、财务控制、财务分析。本书紧密结合应用型高等院校的教学实际与人才培养目标，充分立足于应用型院校注重实践能力培养的教学特点，在内容设计与编排上始终强调实用性、可操

本书立足油藏开发“内外兼修”的核心理念，直击传统驱替开发中渗流场固化、剩余油动用不充分的行业痛点，系统构建了水动力学油藏开发理论体系。全书以基础渗流理论与水驱剩余油富集规律为切入点，深度解析不稳定注入方式下的水动力扰动机制，融合岩石力学与多尺度实验验证，形成“理论建模—实验验证—技术落地”的完整研究链条。内容兼具理论创

本书是北京化工大学无机化学课程教学团队在长期从事本科无机化学课程教学工作和相关科学研究工作的基础上编写的。全书共12章，包括绪论、化学基础知识、原子结构及元素周期律、分子结构、晶体结构、化学热力学基础、化学动力学基础、化学平衡、酸碱反应、沉淀溶解平衡、氧化还原反应和配位化学基础。课后习题分为思考题和习题两部分。各章附有

川藏公路的重大地质灾害发育程度受世界瞩目，以滑坡、泥石流、危岩崩塌、流沙坡和水毁为主。聚焦川藏公路改扩建及安全营运“灾害治理”与“道路保通”两个核心主题，本书提出了川藏公路重大地质灾害的综合发育模式，揭示了重大地质灾害的分布规律和垂直地带性特征，从大气环流和地质构造两方面建立了重大地质灾害的地理环境控制理论，分析了川藏

资源环境审计学是一门环境科学与审计理论交融的应用型审计学科，旨在培养具备跨学科知识背景、精通资源环境审计理论和实务的复合型人才。教材内容分为理论篇、技术篇、实务篇和拓展篇。其中，理论篇有四章，即资源环境审计概述、资源环境审计的产生与发展、资源环境审计的理论基础，以及资源环境审计依据、标准和准则；技术篇有两章，即资源环境

Python是目前使用最多的编程语言之一，有大量的第三方开发包，包括地理信息系统相关的开发包，其被广泛应用于空间数据处理、地图可视化、空间分析等方面的软件开发。本教材介绍如何利用Python编程语言进行GIS软件开发。全书分三篇，第一篇是GIS开发基础，介绍GIS软件类型及开发方法、GIS数据、GISWeb服务以及网页