小数据驱动的智能优化方法入机器学习模型作为候选解的快速近似评估方法，利用历史数据训练模型来辅助智能优化算法在计算资源有限的情况下获得较好解。随着工业设计体系复杂化趋势，其中的小数据驱动优化问题呈现优化目标多、决策变量多、约束条件多的难点。因此，面向上述大规模难题，本书提出相应的快速高效求解方法，共分为10个章节。第1章

全书共分为8章：第1章概述了工业网络的基本概念与发展趋势；第2章讲解了通信与网络的基础知识，为后续学习奠定理论基础；第3章深入剖析典型现场总线技术，如Modbus、Profibus等；第4章介绍交换式工业以太网技术，包括VLAN、冗余网络等关键内容；第5章探讨跨网段通信，重点讲解三层交换机和路由技术；第6章聚焦工业无线

本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控

《数据治理》教材立足国家数据战略与数字中国建设需求，构建经济学、法学、管理学与计算机科学深度融合的跨学科知识体系。全书以数据作为第五大生产要素为逻辑起点，其特色在于： 一是跨学科融合，打破学科壁垒，覆盖数据确权、流通交易、安全合规等核心议题，培养兼具经济思维、法律素养及技术洞见的复合型数据治理人才； 二是理论与实践并重

全书除绪论外，分为7个章节，涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。

本书内容从基础的软件认知与安装入手，逐步深入到触摸屏与PLC的连接配置、动画工程组态、对象元件库创建、工业控制系统设计，最终通过抢答器、自动售货机、交通灯等综合项目实现技能融会贯通。

本书围绕传感器应用基础和三个典型的传感器应用场景(智能家居、智慧工厂、新能源汽车)，选取热敏电阻传感器、霍尔式传感器、CMOS图像传感器等典型传感器，设计了智能恒温壶、感光台灯、烟雾报警器、金属探测器等设计与制作实践任务。其系统化的任务体系与配套学习资源，为“岗课赛证”融通培养提供了扎实的实施支撑。

本书共分为11章，划分为理论基础、实践应用、创新提升三大模块：理论基础模块涵盖机器人认知、机械结构、硬件电路、控制软件及ROS等核心基础知识；实践应用模块精心设计典型案例，精准衔接理论知识与创新实践操作；创新提升模块进一步引导学生将理论知识转化为实际应用成果，强化创新意识与实践应用能力。

本书为高职层次教材。教材选取了机器人搬运、涂胶、焊接和码垛典型工作任务场景，提取了工业机器人搬运编程与调试、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人焊接编程与调试、工业机器人码垛编程与调试等四个项目，基于工作过程实施任务，实现项目化教学，知识由易到难。教材的实际案例和编程示例，通过具体的应用场景，帮助学生更好地理解编程原理

本书采用项目任务式编排内容，共分3个模块、10个项目，内容包括认识传感器、光的检测、温度检测、力和压力检测、环境量检测、位置及位移检测、智能传感器及信号处理，以及创客小制作、智慧大棚环境量远程监测和物料分拣系统安装与调试，有机整合了“岗课赛证”要求。