全书除绪论外,分为7个章节,涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。
本书内容从基础的软件认知与安装入手,逐步深入到触摸屏与PLC的连接配置、动画工程组态、对象元件库创建、工业控制系统设计,最终通过抢答器、自动售货机、交通灯等综合项目实现技能融会贯通。
本书围绕传感器应用基础和三个典型的传感器应用场景(智能家居、智慧工厂、新能源汽车),选取热敏电阻传感器、霍尔式传感器、CMOS图像传感器等典型传感器,设计了智能恒温壶、感光台灯、烟雾报警器、金属探测器等设计与制作实践任务。其系统化的任务体系与配套学习资源,为“岗课赛证”融通培养提供了扎实的实施支撑。
本书共分为11章,划分为理论基础、实践应用、创新提升三大模块:理论基础模块涵盖机器人认知、机械结构、硬件电路、控制软件及ROS等核心基础知识;实践应用模块精心设计典型案例,精准衔接理论知识与创新实践操作;创新提升模块进一步引导学生将理论知识转化为实际应用成果,强化创新意识与实践应用能力。
本书为高职层次教材。教材选取了机器人搬运、涂胶、焊接和码垛典型工作任务场景,提取了工业机器人搬运编程与调试、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人焊接编程与调试、工业机器人码垛编程与调试等四个项目,基于工作过程实施任务,实现项目化教学,知识由易到难。教材的实际案例和编程示例,通过具体的应用场景,帮助学生更好地理解编程原理
本书采用项目任务式编排内容,共分3个模块、10个项目,内容包括认识传感器、光的检测、温度检测、力和压力检测、环境量检测、位置及位移检测、智能传感器及信号处理,以及创客小制作、智慧大棚环境量远程监测和物料分拣系统安装与调试,有机整合了“岗课赛证”要求。
本书内容包括组态软件概述、用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘制、数据处理与安全机制等,每个知识点均安排了相应的实训操作;最后通过几个生产生活实例,采用MCGS嵌入版组态软件实现多个监控设备(包括三菱PLC、西门子PLC和远程I/O模块)的通信与监控功能。每个实训均由学习目标、
本书以Hadoop大数据平台为中心,主要内容包括预备知识、准备Hadoop环境、搭建Hadoop大数据平台、使用Java语言编写MapReduce程序、使用Python语言编写MapReduce程序、Hadoop系统的常见故障及应对和Hadoop系统运维。
本书介绍了物联网的基础概念、核心技术及典型应用,构建“感知-传输-计算-应用”的物联网技术体系,剖析智能感知、多模态数据融合、边缘计算等核心技术;展现自动驾驶、智能家居等场景中的工程实践与解决方案。
本书共包含9个项目,分别为了解传感器技术、基于STM32的传感器实验平台、认识温度传感器、熟知力传感器、认知加速度传感器、熟悉声音传感器、熟知光电传感器、了解磁敏传感器,以及传感器综合应用。