本书共分为11章，划分为理论基础、实践应用、创新提升三大模块：理论基础模块涵盖机器人认知、机械结构、硬件电路、控制软件及ROS等核心基础知识；实践应用模块精心设计典型案例，精准衔接理论知识与创新实践操作；创新提升模块进一步引导学生将理论知识转化为实际应用成果，强化创新意识与实践应用能力。