本书为高职层次教材。教材选取了机器人搬运、涂胶、焊接和码垛典型工作任务场景，提取了工业机器人搬运编程与调试、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人焊接编程与调试、工业机器人码垛编程与调试等四个项目，基于工作过程实施任务，实现项目化教学，知识由易到难。教材的实际案例和编程示例，通过具体的应用场景，帮助学生更好地理解编程原理和操作技巧。这些案例不仅增强了教材的实用性，还提高了学生的学习兴趣。