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机器人学基础

机器人学基础

定　　价：59.8 元

丛书名：普通高等教育新工科机器人工程系列教材

  • 作者：高德东主编
  • 出版时间：2026/3/1
  • ISBN：9787111810926
  • 出 版 社：机械工业出版社
  • 中图法分类：TP24 
  • 页码：350
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：26cm
  • 商品库位：
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全书除绪论外，分为7个章节，涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。
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