全书分为上下两篇：上篇为自动控制元件实验基础，系统讲解直流电机、变压器、步进电机、交流伺服电机、无刷直流电机、磁悬浮电机的结构、工作原理、运行特性、关键技术参数与控制方法，涵盖无刷直流电机无位置传感器控制、磁悬浮轴承原理等相关理论知识，为实验开展夯实理论基础；下篇为自动控制元件实验技术，介绍实验基本要求与实验装置参数，

本书以海洋强国战略和2025年政府工作报告将“深海科技”列为新兴产业重点领域为背景，紧密结合当前海洋经济快速发展对水下机器人技能型人才的迫切需求，由院校骨干教师与企业一线技术专家共同编写，深度体现校企合作、产教融合理念。全书系统介绍了1500米级以下水下机器人的核心原理与技术参数，内容涵盖水下机器人结构原理、关键技术参

全书分为三大模块，共14章，由浅入深地搭建完整知识体系。内容涵盖Ubuntu系统、ROS2开发环境安装配置、节点、话题、服务等核心概念，配套Python与C++代码示例，搭配实操练习以巩固知识。同时，讲解URDF机器人建模、TF、RViz可视化等实战内容，完整实现机器人项目开发。

全书共由10章组成，内容涵盖Python数据分析建模编程基础，数据预处理与分析，机器学习建模方法3个主题。Python数据分析建模编程基础部分第1章-第2章，数据预处理与分析部分第3章-第5章，机器学习建模方法部分第6章-第10章。

本书紧密对接工业自动化领域核心技能的脉搏，以企业真实案例中那些充满挑战与机遇的生产场景，以及技术技能大赛中那些凝聚智慧与汗水的综合性项目为鲜活载体。本书系统涵盖运动控制系统基础的奥秘、变频调速技术带来的精准与高效、步进控制的稳定与可靠、伺服控制的高精度与快速响应，以及系统集成中各模块协同运作的精妙与复杂。每一章节都力求

本书深入探讨协方差交叉融合估计理论及其在多领域的应用。开篇介绍信息融合背景，阐述其在现代科技发展中的重要地位，随后讲解信息融合分类，为后续内容奠定基础，并说明本书的结构安排。在理论部分，详细阐述协方差交叉融合相关内容。从经典协方差交叉融合讲起，延伸到批处理协方差交叉融合，同时对协方差交叉融合进行改进和扩展，如序贯、快速

本书结合作者团队多年的研究工作和实践经验，系统阐述情感机器人多模态感知、理解与控制方法和技术及场景应用。主要内容包括：提出多模态情感识别与感知方法，突破不同模态特征难以融合的技术难题；建立深度学习与模糊推理融合的情感意图理解模型，实现多模态情感与个人意图的量化描述；深入探讨情感机器人的实际应用，通过课堂教学评价、情感偏

本书是《仿生与智能机械》系列专著的第2部《野外机器人移动机构》，按照专题形式组织，主要包括自适应轮式机器人机构、履带式可重构机器人机构、蠕动爬行式仿生管道机器人机构等3个专题，共计7个机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理

在光纤传感技术蓬勃发展的当下，本书聚焦光纤马赫-曾德干涉(Mach-Zehnderinterference,MZI)与法布里-珀罗干涉(Fabry-Pérotinterference,FPI)传感技术，构建起从理论到实践、从创新到应用的完整知识体系。从基础理论开篇，简明阐释两类传感器原理。书中不仅明晰其在现代传感领域的

本书围绕巡检机器人设计与永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统关键技术，构建“理论-设计-实现-验证”完整体系。全书共8章：首先梳理领域发展现状与技术痛点，明确研究路线，然后重点阐述机器人总体方案及升降机构、机架等关键机构的设计、建模与仿真优化，随后聚焦PMSM矢量控制系统的数学建模、双闭环设计、参数整定及软硬件实现，最