全书分为上下两篇：上篇为自动控制元件实验基础，系统讲解直流电机、变压器、步进电机、交流伺服电机、无刷直流电机、磁悬浮电机的结构、工作原理、运行特性、关键技术参数与控制方法，涵盖无刷直流电机无位置传感器控制、磁悬浮轴承原理等相关理论知识，为实验开展夯实理论基础；下篇为自动控制元件实验技术，介绍实验基本要求与实验装置参数，设置直流电机、变压器、旋转变压器、步进电机、交流伺服电机、无刷直流电机以及磁悬浮电机系列实验，包含特性测试、启停与方向控制、调速控制、开闭环参数测试、磁轴承悬浮控制、传感器测试等实操项目。