本书以海洋强国战略和2025年政府工作报告将“深海科技”列为新兴产业重点领域为背景，紧密结合当前海洋经济快速发展对水下机器人技能型人才的迫切需求，由院校骨干教师与企业一线技术专家共同编写，深度体现校企合作、产教融合理念。全书系统介绍了1500米级以下水下机器人的核心原理与技术参数，内容涵盖水下机器人结构原理、关键技术参数、设计标准、作业技术、作业案例、风险管理、日常维护和典型应用分析等，有助于学生构建系统、清晰的知识框架，为其未来从事水下装备相关岗位奠定扎实基础。