本书内容涵盖了与民航业务相关的基本内容，不仅包含飞行史、飞机的结构、导航及机载设备、航空气象、飞行装载与配平、飞行程序设计等内容，也包含国家空域系统、机场协同决策、ADS—B等一批新的民航技术内容，涵盖民航空管和签派专业人员所需的英文词汇，取材具有一定的权威性、代表性和实用性。

全书共5章，第1章综述多UAV协同控制的基本概念、关键技术与研究现状；第2章介绍了多UAV协同控制的理论基础，第3章介绍了面向非匹配不确定性的编队协同控制方法设计；第4章和第5章分别介绍了面向有限时间和固定时间的编队协同控制方法设计；第6章介绍了复杂约束条件下的编队姿态协同控制方法设计。

本书为修订版教材，主要修订如下：1、参照最新的《航空器运行-飞行程序》AC-91-FS-027R1规定，从飞行员的角度重新梳理了仪表飞行程序设计的基本原理，如第1章从飞行角度建立坐标和判断障碍物、第6章的仪表进近超障，落地于飞行程序的实施与应用；2、聚焦当前主流飞行程序，新增了PBN飞行程序、EOSID简述和电子飞行资

本书针对BDS-2/BDS-3观测数据联合处理中的空间构型设计、快速高精度数据处理、轨道与钟差参数精化及观测数据偏差修正等关键技术进行了深入探讨与系统研究。主要内容包括：北斗卫星精密定轨地面跟踪站分布优化、超快速精密轨道参数空间几何构型优化、基于DOP值的超快速轨道精化处理策略、北斗卫星超快速钟差预报模型精化、BDS-

本书系统阐述了飞机故障智能诊断技术，主要内容是面向新一代智能技术驱动的故障诊断技术。全书共八章，主要内容包括：故障诊断的基本概念；逻辑诊断法；故障树分析法；统计诊断方法；模糊诊断方法；基于机器学习的故障诊断；基于深度学习的故障诊断方法；飞机结构无损检测方法；基于机器视觉的表面缺陷检测方法；等等。

本书重点讲授国内外智能PHM技术领域的最新研究成果，内容主要包括PHM概述、深度学习基本原理、基于自动编码器的智能PHM技术、基于稀疏编码的智能PHM技术、基于受限玻尔兹曼机的智能PHM技术、基于深度置信网络的智能PHM技术、基于卷积神经网络的智能PHM技术、飞行器智能PHM应用等。

本书深入研究了全局导航信息拒止环境下多飞行器的协同定位问题，深入分析了多飞行器协同定位系统的可观性条件，以及协同定位估计器不一致的原因和机理。基于理论分析结果，本书提出了新的一致性估计方法，有效提高了定位准确性和可靠性，为全局导航信息拒止环境下多飞行器的可信定位提供了新的解决思路和技术途径。

本书内容分为三篇：分别为航空航天结构动力学建模的基本理论、动力学模型修正方法以及工程应用。

本书在保留第2版核心知识框架的基础上，进行了多方面的创新升级。在讲解各系统及动力装置的功用、组成与工作原理时，除持续聚焦适航应用核心问题外，还补充了新一代航空器的系统技术升级内容，如C919飞机、波音787、空客A320neo系列机型的专属系统特性，将理论知识与实际安全运营场景深度结合，进一步凸显交通运营与航空安全管理

本书主要阐述：无人机系统、无人机常用遥感技术、无人机测绘建图、三维建模、遥感影像识别、虚拟仿真应用等几大模块，重点以培养学生形成无人机遥感应用的基础概念、掌握常用应用工具为目标，教程通过大疆无人机的使用、无人机任务规划、三维建模软件的使用，训练学生通过软硬件完成测绘、巡检的无人机操作和数据处理过程，讲述以深度学习为代表