本书主要阐述：无人机系统、无人机常用遥感技术、无人机测绘建图、三维建模、遥感影像识别、虚拟仿真应用等几大模块，重点以培养学生形成无人机遥感应用的基础概念、掌握常用应用工具为目标，教程通过大疆无人机的使用、无人机任务规划、三维建模软件的使用，训练学生通过软硬件完成测绘、巡检的无人机操作和数据处理过程，讲述以深度学习为代表的遥感影像处理方法和常用模型标注、训练、检测的流程，培训学生使用遥感AI模型处理方法，在虚拟仿真环境下进行无人机的AI算法编程，实现自主无人机的多传感器感知与规划方法；教材整体以实践训练为目标，有基础实验、有扩展实验、多维度交叉，形成较为全面的无人机遥感的实践流程。