本书针对BDS-2/BDS-3观测数据联合处理中的空间构型设计、快速高精度数据处理、轨道与钟差参数精化及观测数据偏差修正等关键技术进行了深入探讨与系统研究。主要内容包括：北斗卫星精密定轨地面跟踪站分布优化、超快速精密轨道参数空间几何构型优化、基于DOP值的超快速轨道精化处理策略、北斗卫星超快速钟差预报模型精化、BDS-2/BDS-3观测数据联合处理中偏差参数分析、基于不同基准钟的实时钟差估计等。