本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发

本书以群体系统为对象介绍自主协同编队控制与协同制导的相关研究内容，涵盖研究背景、问题描述和解决方法，包括飞行器协同编队控制方法、考虑队形时变的编队控制方法、干扰环境下多飞行器协同编队控制方法、多飞行器弹目距离控制分布式协同制导、考虑攻击时间约束的协同制导律设计、考虑角度约束的协同制导律设计。

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。

本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索

大飞机制造

本书系统地描述了飞机维修基础理论、技术和工艺。全书共11章,主要内容有:民用航空器维修概述、航空器维修文件、航空维修常用工具与量具、航空器标准线路施工、航空紧固件及保险、静电防护及常用电子电气测量、航空器管路施工、航空器部件拆装、航空器勤务、航线检查、航空器部件(附件)修理。

本书主要涉及各类航空、航天器上已经应用或具备应用前景的飞行器能源与发电技术，在介绍飞行器能源系统组成的基础上，系统地介绍了不同类型能源与发电技术的基本原理、系统组成、性能评估方法、发展现状和应用局限。从飞行器能源需求发展的角度出发，分析现有机载发电技术的不足，摸清成熟技术向未来新技术发展的脉络，还介绍了一些前沿的发电技

本书吸收现代质量管理的新理论、新技术以及最新成果,结合航空维修保障工作的特点,主要论述了现代质量管理的基础知识,航空维修质量管理的基本理论,航空装备质量通用特性,航空维修质量管理体系,航空维修质量管理的基本方法和工具,精益六西格玛管理,航空维修保障精细化管理,航空维修保障现场6S管理等内容。

近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数

本书根据通用航空发动机发展的趋势和特点，以非飞行器动力工程专业学习航空发动机知识为目标，全面、系统地讲述了通用航空发动机中活塞发动机和燃气涡轮发动机的原理和基本构造，以及航空发动机工作系统和试验等内容。