"运动控制系统是智能装备的大脑、工业控制的核心,在智能制造业中变频技术、步进及伺服驱动技术得到了越来越广泛的应用,现代智能制造对产业技术人才提出了更高的挑战。针对这一现实情况,编者结合实多年的教学和工作实践,以培养应用型人才为目标,编写了本书意在打造有效的产学研培育模式,满足智能制造产业人才的迫切需求及当前职业教育改革
"《工业机器人仿真技术应用》紧密结合职业教育特点和工业机器人应用编程职业技能等级证书要求,系统介绍工业机器人仿真技术的专业教材。 教材特色与创新点 1.技能证书导向:教材以“工业机器人应用编程”职业技能等级证书标准为依据,实现课证融通,将证书考核内容有机融入教学模块。 2.项目化教学设计:采用""项目引领、任务驱
本书以HR20-1700-C10型机器人为载体,介绍基于KEBA系统的T70R示教器操作与编程知识与技能。包括工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人斜面搬运应用编程、工业机器人法兰工件装配应用编程、工业机器人电机装配应用编程五个项目,涵盖工业机器人工作站组成、示教器基本认知、工业机器人基本操作、程序的建立与
本书共有6个项目,包括工业机器人系统集成的认知与搭建、工业机器人搬运工作站集成应用、工业机器人加工打磨工作站集成应用等;参照《工业机器人系统集成应用职业技能等级标准》编写。
本书系统地介绍了环境感知技术、SLAM算法、路径规划方法以及自主探索系统等核心内容。第1章详细阐述了智能机器人开发平台的基础知识,从Linux系统基础知识由浅入深地解析机器人操作系统设计架构;第2章具体介绍了仿真环境开发与真机实验流程;第3至4章深入探讨了2D和3DSLAM算法的理论基础和实现方法,从经典的SLAM算法
本书以智能客服和网店客服岗位的实际工作内容为主线,系统全面地讲解了智能客服的理论知识。全书共7章,分别讲解智能客服的岗前准备,与顾客有效沟通,客服的销售技能,给顾客满意的售中、售后体验,智能客服与智能体的使用,客户关系管理,打造金牌客服团队等内容。
本书围绕机器人技术的理论体系与实践应用展开,系统阐述了机器人领域的基础理论、核心技术与典型应用场景。首先,从机器人的定义、发展历程与分类入手,详细介绍了传感器、控制系统、执行机构及编程基础等关键技术模块;其次,结合真实案例,对典型机器人产品的技术落地路径进行了深入解析;最后,展望了人形机器人与大模型融合的行业发展趋势。
本书共10章,包括绪论、机器人设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人感知技术、机器人运动规划、机器人控制等核心基础知识,聚焦机器人具身智能技术、多机器人系统等相关领域前沿关键技术,拓展介绍机器人在不同领域的应用。本书重点阐释机器人学的基本概念与核心理论,并介绍相关前沿关键技术,同时梳理工业、医疗、服务等领域的典型
"具身智能作为人工智能与机器人学交叉领域的前沿方向,强调智能体通过身体与环境的物理交互实现认知与决策,是推动机器人、自动驾驶、智能制造、智能医疗等产业升级的核心技术之一。本书以具身智能系统理论为基础,介绍具身智能机器人的系统架构,强化学习、模仿学习等方法在具身智能的应用以及具身智能的系统集成并给出相关代码示例;以具身智
本书带领学生认识语音识别、语音合成、自然语言理解和语音克隆的基本原理,并通过实践构建简单的智能对话系统,全面了解语言智能技术。