本书围绕机器人技术的理论体系与实践应用展开，系统阐述了机器人领域的基础理论、核心技术与典型应用场景。首先，从机器人的定义、发展历程与分类入手，详细介绍了传感器、控制系统、执行机构及编程基础等关键技术模块；其次，结合真实案例，对典型机器人产品的技术落地路径进行了深入解析；最后，展望了人形机器人与大模型融合的行业发展趋势。