本书共10章，包括绪论、机器人设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人感知技术、机器人运动规划、机器人控制等核心基础知识，聚焦机器人具身智能技术、多机器人系统等相关领域前沿关键技术，拓展介绍机器人在不同领域的应用。本书重点阐释机器人学的基本概念与核心理论，并介绍相关前沿关键技术，同时梳理工业、医疗、服务等领域的典型应用案例，力求做到系统全面、层次分明、重点突出、理论联系实际。本书配套动画视频、微课视频等特色资源，助力读者拆解复杂逻辑、攻克学习难点。