"具身智能作为人工智能与机器人学交叉领域的前沿方向，强调智能体通过身体与环境的物理交互实现认知与决策，是推动机器人、自动驾驶、智能制造、智能医疗等产业升级的核心技术之一。本书以具身智能系统理论为基础，介绍具身智能机器人的系统架构，强化学习、模仿学习等方法在具身智能的应用以及具身智能的系统集成并给出相关代码示例；以具身智能在机器人控制，机械臂操作与装配为实例进行具体的说明；最终展望了具身智能的应用场景与未来发展方向。???通过理论与实践结合、系统性与具体实例的结合，使学生学习基础理论知识的同时能够动手实践，对具身智能有深切具体的理解与感悟。???本教材适用于人工智能、电子工程、计算机、兵器科学与技术、兵器工程、机械工程等相关专业的本科生与研究生，也可作为机器人、机电系统与人工智能领域从业人员的参考读物。"

娄文忠，北京理工大学教授，北京理工大学兵器科学与技术学科武器系统与应用工程方向责任教授，博士生导师，从事智能无人系统、微系统等方向研究近35年，中国微米纳米学会理事，《探测与控制学报》编委，国际电联标准化委员会（IEC）TC47分会委员，中国航天科技战斗部学会委员；担任国家出版基金项目《现代引信技术》丛书主编，出版专著及教材6本，近年来已授权发明专利100余项，获软件著作权7个，公开发表学术论文120余篇，以第一获奖人获得国防发明二、三等奖各一项，国防科技进步二、三等奖各一项。

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