本书系统地介绍了环境感知技术、SLAM算法、路径规划方法以及自主探索系统等核心内容。第1章详细阐述了智能机器人开发平台的基础知识，从Linux系统基础知识由浅入深地解析机器人操作系统设计架构；第2章具体介绍了仿真环境开发与真机实验流程；第3至4章深入探讨了2D和3DSLAM算法的理论基础和实现方法，从经典的SLAM算法案例分析，到现代的前沿SLAM算法揭示了不同技术方向的特征和优化思路；第5章聚焦于经典和前沿的路径规划算法，将其作为智能机器人决策的核心，对其基本概念进行整理分类；第6章则介绍了自主探索系统的架构与实现。