本书以HR20-1700-C10型机器人为载体，介绍基于KEBA系统的T70R示教器操作与编程知识与技能。包括工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人斜面搬运应用编程、工业机器人法兰工件装配应用编程、工业机器人电机装配应用编程五个项目，涵盖工业机器人工作站组成、示教器基本认知、工业机器人基本操作、程序的建立与管理、基础指令应用与编程、坐标系应用、子函数建立与调用、轨迹优化等内容。