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本书内容分为五部分，共15章，重点围绕GNSS卫星导航基础理论与数字信号模拟方法、GNSS信号处理方法、GNSS软件接收机的设计方法、捷联惯性/卫星组合(包括松组合、紧组合、超紧组合、深组合)导航系统设计方法、高轨航天器GNSS信号处理及应用方法等进行深入系统阐述；同时，紧跟国际学术前沿和时代发展步伐，吸取了一些国内外

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本书主要研究了低照度图像增强技术这一热点和具有挑战性的课题，围绕如何解决低照度图像增强存在的问题、如何提升效果和性能展开，从群体智能优化和深度学习两个技术维度对低照度图像增强技术进行了深入的探索。创新提出和详细阐述了低照度灰度图像的全局自适应对比度增强、低照度彩色图像的自适应增强等四种基于群体智能优化的增强方法，以及基

胚胎电子系统移除-进化自修复方法及应用

在现代科技飞速发展的今天，激光技术的应用已渗透至社会生活的各个层面。其中，窄频谱宽度的双波长激光因其独特的物理特性与广泛的应用前景，已成为激光领域研究的热点之一。这一技术不仅在激光医疗中发挥着重要作用——利用特定波长的激光进行治疗，在激光雷达监测、引力波探测等前沿科技领域也展现出了巨大的潜力。由于单一增益介质导致的跃迁

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