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本书共9章，内容包括工业机器人编程技术概述、ABB工业机器人基础知识及使用准备、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人程序设计基础、RobotStudio离线编程与仿真软件概述、简单路径编程与仿真、自动路径编程与仿真、码垛工作站编程与仿真和实训教学工作站综合实例。