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Design and Implementation of Soft Robotic Manipulators（软体机械臂设计与实现） 
定 价：139 元 丛书名：智能机器人基础理论与关键技术丛书
9 7 8 8 3 7 6 0 9 3 3 0 9 读者对象:对机器人、智能控制、柔性材料、机构设计和仿生学等感兴趣的研究生、研究人员和工程师等
本书详细研究了柔性机械臂，包括对柔性机械臂的系统回顾，结构和驱动的集成设计，柔性机械臂的建模和实现、结构优化和实验验证。本书从设计，仿真到实验验证，深刻阐述了对柔性机械臂的精细控制和有效应用方法。
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