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软体机械臂设计与实现 
定 价：139 元
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本书详细研究了柔性机械臂，包括对柔性机械臂的系统回顾，结构和驱动的集成设计，柔性机械臂的建模和实现、结构优化和实验验证。本书从设计，仿真到实验验证，深刻阐述了对柔性机械臂的精细控制和有效应用方法。
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