本书以ABB IRB120型六轴串联工业机器人为对象，分8个项目讲解工业机器人的发展历程与现状、操作工业机器人的注意事项、系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试，以及日常维护等内容。