本书围绕移动机器人的运动机构、传感器和自主移动行为等方面，由浅入深地介绍了利用Webots仿真软件设计运动机构、控制自主行为的实现方法，涵盖了熟练应用Webots软件进行移动机器人快速开发的核心内容。本书提供了丰富的示例和图表并配以实操视频，以帮助读者更好地理解和应用所学的内容；并为授课教师提供了所有示例的工程文档，以方便指导学生时作为参考。除第1章外，每章还包含实验内容与要求，可配合中国大学MOOC“自主移动机器人”课程，以方便教师合理安排实验课进度。