本书系统介绍了机器人学的基本理论、方法与应用，内容涵盖机器人发展历程、应用场景与产业现状，机器人运动学、动力学、规划方法、传感器与执行机构等方面。全书共8章：第1章介绍机器人的发展与产业应用，帮助读者建立整体认知；第2-3章阐述机器人位姿表示、正运动学与逆运动学的基本理论与建模方法；第4-5章讲解机器人动力学分析与计算

本书围绕三大核心科学问题展开深入研究：其一，针对多连杆柔性机械臂在高速运动中易产生残余振动的问题，提出融合深度学习与自适应控制策略的轨迹跟踪与振动抑制方法，显著提升动态精度与稳定性；其二，面向地震等灾害场景下柔性系统受结构变形与环境约束的双重影响，构建基于神经网络的约束控制框架，实现安全、鲁棒的受限空间抑振能力效果；其

本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容，总结了移动机器人自主导航技术的研究现状，阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划，给出了移动机器人运动规划与控制方法，提供了移动机器人自主导航系统开发案例，突出了理论性和实用性。

本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。

本书是关于我们使用工业机器人、伙伴机器人、自动驾驶汽车和其他机器人设备所产生的伦理问题的指南。机器人有道德上的代理权吗？它能为自己的行为负责吗？人类欠机器人什么吗？机器人会抢走我们的工作吗？这些都是我们现在应该解决的一些伦理和道德难题，因为机器人和其他智能设备的使用越来越广泛，技术上也越来越复杂。在麻省理工学院出版社基

本书共分四个部分，涵盖从基础知识到高级应用的广泛内容。第一部分：基础知识，介绍服务机器人的定义、分类和发展历程，详细探讨服务机器人的基本组成，涉及感知技术(视觉、听觉、触觉等)和交互技术(多模态输入输出、情感计算)，为后续章节打下坚实基础。第二部分：核心技术，深入讲解服务机器人的关键技术，特别是感知与交互技术，此外还介

本书基于人机传播视角，结合人际传播与健康传播理论，系统探讨了社交机器人在心理健康支持领域的作用机制与优化路径。研究聚焦人机社会支持现象，通过混合研究方法(内容分析、问卷调查、实验研究)逐步深入，构建了涵盖功能、信息、情感、自尊和网络支持的人机社会支持框架，揭示了社交机器人支持对用户心理的双重效应(如提升自立能力或加剧社

本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位(群)，采用活页式教材形式、项目化课程设计，重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人操作与编程、工业机

本书系统全面地阐述了移动机器人技术的核心理论与工程实践。全书以绪论开篇，概述了移动机器人的定义、发展历程、系统组成、分类及其在各类场景中的典型应用，为读者构建了宏观的知识框架。随后，书中深入剖析了移动机器人的关键技术模块：在硬件层面，详细介绍了机器人的机械结构、控制器、感知传感器、驱动系统与电源设计；在软件与算法层面，

本书以机器人具身智能的基本概念、基本理论、基本方法以及典型应用实例为主线，系统地介绍了具身智能基础模型的基本参数、系统组成及设计方法、多模态信息融合感知、机器人机电集成技术学习、多智能体自动驾驶、人工智能大模型、具身智能未来应用等内容。章节安排上循序渐进、由浅入深，注重将机器人具身智能基础理论与应用技术相结合，力求反映