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本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最

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本系列教材紧扣碳达峰、碳中和战略目标与建筑行业绿色转型需求，以职业教育“岗课赛证融通”为核心导向，由高校骨干教师与建筑企业技术专家联合编撰，精准对接绿色建筑设计、施工、运维、评价等核心岗位能力要求。

本书紧跟智能焊接技术的发展，在介绍焊接基本理论、机器人技术基本知识的基础上，深入阐明了人工智能在焊接工艺各个环节中具体应用的各项理论知识与实践细节。具体内容包括：机器人焊接工艺基础及其在智能制造中的应用，人工智能及其在机器人焊接中的应用（涵盖机器人的感知系统、运动系统与通信系统），焊接机器人系统的组成及编程案例，基于深

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