本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。