本书共分四个部分，涵盖从基础知识到高级应用的广泛内容。第一部分：基础知识，介绍服务机器人的定义、分类和发展历程，详细探讨服务机器人的基本组成，涉及感知技术(视觉、听觉、触觉等)和交互技术(多模态输入输出、情感计算)，为后续章节打下坚实基础。第二部分：核心技术，深入讲解服务机器人的关键技术，特别是感知与交互技术，此外还介绍了计算机视觉、自然语言处理(NLP)、自动语音识别(ASR)等AI技术的应用，展示服务机器人在智能化和人性化方面的进展。第三部分：应用场景，聚焦于服务机器人在不同行业中的实际应用。例如智能家居、医疗健康、商业金融等领域。第四部分：专业发展，讨论了服务机器人带来的社会影响及其伦理道德考量。