本书以机器人具身智能的基本概念、基本理论、基本方法以及典型应用实例为主线，系统地介绍了具身智能基础模型的基本参数、系统组成及设计方法、多模态信息融合感知、机器人机电集成技术学习、多智能体自动驾驶、人工智能大模型、具身智能未来应用等内容。章节安排上循序渐进、由浅入深，注重将机器人具身智能基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的前沿进展。