本书以乘用车为主，全面系统地阐述了汽车的构造、工作原理和主要性能，共分为6个学习模块，包括汽车认知、汽车发动机装调、汽车传动系统装调、汽车行驶系统装调、汽车转向系统装调和汽车制动系统装调。每一个学习模块由若干学习任务构成，全书共细分为19个学习任务，每个任务都引入企业工作任务单，并开展任务知识、任务技能的学习。

本书围绕自动驾驶核心技术，系统梳理了从基础理论到工程实践的关键知识，涵盖技术概述、传感器感知、路径规划、定位建图等核心模块，兼具理论深度与实践指导价值。主要内容包括：自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自

本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现

本书可规范公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵的设计，以全面保障工程质量。与上一版内容相比，本书调整了混凝土桥涵用钢筋等级；增加了桥梁结构设计的基本要求；强化了混凝土桥涵的耐久性设计要求；补充了混凝土箱梁桥抗倾覆验算要求、针对复杂桥梁的实用精细化分析方法、体外预应力桥梁设计方法、混凝土桥梁应力扰动区设计方法；调整了圆形截面

本书主要内容包括：总则、术语、基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应，附录A巡检方案模板、附录B巡检报告模板、附录C病害智能识别方法。本指南适用于各类型公路桥梁的低空无人机巡检，包括日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。

本书以绕流、涡激共振等空气动力学基础，通过建立二维节段与三维连续精细化理论模型，揭示了水线与斜拉索之间的流固耦合机理，并进行了全面的参数影响分析。在振动控制方面，本书全面评估了缠绕螺旋线、开孔护筒等气动措施，并重点研究了机械阻尼器的抑振效果，创新性地提出了双阻尼器优化设计方法，以解决超长拉索的多模态振动控制难题。本书的

本书通过室内仿真试验和现场实车试验，测量不同隧道光环境条件下物理量指标和生物量指标数据，分析时空效应下物理量指标和生物量指标的变化规律；基于隧道光环境物理量信息构建可实现驾驶者多种生物量指标的数据清洗和精准预测的PSO-SDAE模型，并通过部分依赖法探究物理信息表征的内在机理；基于ROC曲线构建划分驾驶者动态感知的临界

本书是作者近十年对桥梁结构动力学研究的成果。分别针对目前比较常用的桥梁，如：刚构桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等，建立相应的全桥动力学模型和相应竖弯刚度评估方法。主要创新性内容为：1)建立了上承式、下承式和中承式拱桥统一的梁-拱-离散弹簧模型及相应的理论，利用传递矩阵法，对桥梁的特征值问题进行分析，从而对其竖弯刚度进行评估；

本书系统总结了作者在桥梁结构健康监测领域的研究成果，围绕结构应变响应建模、缺失数据重构、结构状态预测与损伤识别等关键问题，构建了完整的理论框架与技术体系。书中重点探讨了传感器数据之间的时空相关性间的数据耦合关系，并提出了多种深度学习建模方法，有效提升了响应重构与损伤识别的精度与稳定性。本书还首次提出了基于响应重构误差的

本书采取理论分析、数值模拟和工程案例相结合的方法，阐释了岩溶发育特征与隧道抗突体(隧道抗突体是指岩溶隧道施工开挖掌子面前方抵抗涌水突泥岩体)失稳机理，建立了不同工况下抗突体最小安全厚度的计算模型；提出了自由流-渗流耦合条件下裂隙水拖曳力的理论模型，推导了不同破坏模式下抗突体失稳的判别公式，揭示了岩溶隧道抗突体失稳的力学