本书聚焦智能驾驶多传感器融合核心技术,构建了从硬件基础、理论原理、工程应用到前沿技术的完整知识体系。全书分为五篇,首先系统讲解摄像头、激光雷达、毫米波雷达等主流车载传感器的结构原理、性能测评及车端交互逻辑。其次阐释传感器坐标系、时空同步、标定补偿等融合基础理论。同时深入解析多传感器数据关联、目标状态管理、融合评价体系等
本书从新能源汽车底盘的基本知识和最新技术入手,较为系统地介绍了新能源汽车底盘及其各个部分的基本组成和工作原理,主要内容包括新能源汽车底盘概述、新能源汽车动力传动系统构造与原理、汽车行驶系统构造与原理、汽车转向系统构造与原理、汽车制动系统构造与原理、高级驾驶辅助系统(ADAS)等内容,本书内容设置依据产业规范,所选用的项
本书是智能汽车技术创新与应用系列教材之一,教材内容的选择及章节的设计在遵循“识别预警-主动控制-自动驾驶”这一技术发展路径的基础上,结合智能网联汽车技术发展现状及市场应用情况,主要对“识别预警”、“主动控制”这两类ADAS系统进行了介绍。考虑到部分ADAS系统虽功能不同,但所应用的技术大同小异,在教材编写设计的过程中,
本书以汽车类专业学生需求为导向,内容涵盖汽车技术、人工智能基础以及两者的交叉应用。首先介绍汽车产业的发展现状及核心技术,如汽车电动化、智能化、网联化,分析当前产业升级转型中对人工智能技术的迫切需求。其次,讲解人工智能技术的基本概念、实现方法;最后,结合汽车行业的实际应用场景,阐述人工智能在自动驾驶环境感知、智能座舱交互
想要快速掌握新能源汽车维修技术,这本书可以帮你从入门走向实战! 本书专为新能源汽车维修从业人员打造,兼顾入门学习与技能提升,系统介绍新能源汽车维修原理、结构特点、实操方法与故障诊断案例。内容涵盖整车日常维护保养,以及动力电池、充电系统、高压配电系统、驱动电机系统、高度集成智能驱动系统、空调热管理系统、减速器、整车电控系
《新能源汽车动力电池智能诊断与监测技术》系统阐述了新能源汽车动力电池的智能诊断与监测技术,聚焦行业前沿理论与工程实践。全书以动力电池全生命周期管理为主线,涵盖基础理论、故障诊断、状态评估、系统设计、安全预警及测试评价等核心内容,构建了完整的动力电池智能化技术体系。通过融合电化学机理分析、大数据建模、智能算法等跨学科方法
本书是融合新能源汽车数字化仿真技术与企业实际项目案例的新型教材,共8章,以仿真驱动和数据感知为核心线索,构建基础、设计、感知、协同知识体系。第1篇夯实理论与工具基础,讲解新能源汽车系统需求、仿真价值及仿真工具部署;第2篇聚焦三电核心部件,进行动力电池建模与电驱系统仿真;第3篇讨论智能感知,覆盖图像感知、多传感器融合与数
本书共分为10个模块23个单元,全面、系统地介绍新能源(电动)汽车的认识与使用、高压系统认识与安全操作、“三电”动力系统及车身电气和底盘电控系统的结构原理与检修,以及整车的维护与故障诊断,让读者对新能源(电动)汽车的结构原理、正确使用与安全操作有总体的认识,并能进行维护、故障诊断与排除工作。
本书首先介绍了适合电动汽车驱动电机控制的矢量控制方案,详细地按照产品开发的步骤介绍了永磁同步电机运行的动态数学模型,并从电流环出发构建了矢量控制的架构,进而引出电流表的产生、弱磁控制算法、无位置传感器控制、过调制等必备内容;接着,基于模型开发设计的理念,介绍了从搭建电机矢量控制算法模型到生成电机控制器应用层软件代码的过
本书共划分6大领域,包含汽车产品开发标准化概述、技术标准化管理、汽车产品开发过程标准化、其他标准化管理、国际标准化实践等板块。编者结合大量工程项目实践经验,梳理新产品开发全流程中的标准化工作痛点,提炼总结产品开发阶段高频用到的标准化基础理论、实施规则与实操方法。手册采用模块化、分业务场景的方式展开论述,条理清晰、重点突