全书共分十一章。第一章介绍隧道力学的背景与定义；第二章阐述岩石的基本力学特性；第三章介绍岩体的基本力学行为；第四章解析主流隧道施工方法的原理；第五章重点介绍土拱效应；第六章探讨泥水盾构隧道掌子面稳定性；第七章讲授管片衬砌的力学性能；第八章聚焦管片接缝的密封性能；第九章讨论局部渗漏问题；第十章关注隧道运营期的性能表现；末章展现隧道工程与隧道力学的新前沿。