本书是根据普通高等学校机械类、仪器类等非控制专业“机械控制工程”课程教学大纲编写，作为陈秀梅、徐小力编著的《机械控制工程基础》教材的配套学习指导书。主要针对经典控制理论内容进行归纳总结、知识梳理，明确学习机械控制工程课程的基本要求及重点、难点，具有满足学生课程学习、课后复习、考研辅导以及教师教学参考等多方面需求的功能。

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用。本书共10章，内容包括绪论、信号处理与Z变换理论、计算机控制系统特性分析、数字控制器的模拟设计方法、数字控制器的直接设计方法、复杂计算机控制算法、计算机控制系统的硬件设计、计算机控制系统的应用软件设计、计算机控制系统的抗干扰技术、工程实例分析。

本书主要内容包括：典型工作单元安装、编程与调试，典型小型自动化生产线安装、编程与调试，综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试。

本书共12章，详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章

本书共4章，内容包括绪论、机电一体化系统组成、机电一体化产品设计及机电一体化技术应用实例。通过学习本书，读者可以掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续深入学习机电一体化相关技术，以及进行机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。

本书围绕虚拟调试技术应用设计五个项目，分别为虚拟调试技术介绍、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。

本书是基于西门子NXMCD、TIAPortal编程软件、S7-PLCSIMAdvanced软件，适用于本科层次，集机电系统数字化设计理论、仿真、虚拟调试与应用实践于一体，以新开发的复杂真实案例驱动的新工科教材。本教材以掌握机电系统数字化设计与仿真为教学目标，在精讲理论的同时，以大量应用实例分析为主线，以项目任务为单元，

本书将机电工程专业所开设课程相关的实验内容综合为一体，系统介绍机电工程专业所开设课程的实验过程。本书第1篇主要涉及机电工程专业系统的实验指导，实验的基本原理和操作步骤、实验要求，控制理论和测试要求，以及数控机床和机器人与智能制造系统的理论与实际应用等。书中包含许多可以在实验室快速组合并进行实验的研究实例、案例分析。通过

本书内容包含初识数字孪生与虚拟调试技术、搭建智能虚拟场景、推料气缸及典型执行机构的虚拟调试及虚拟调试综合应用，将数字孪生与虚拟调试技术相关知识、PQFactory软件操作融入项目中，任务编排由浅入深，帮助读者更好地掌握数字孪生与虚拟调试技术。

本书系统地阐述了武器装备机电一体化的基本原理、结构组成、应用特点实施方法和应用范围，深入分析了机械装备电气、液压和机械等系统的工作原理与系统集成；在此基础上，论述机械装备传动系统、液压系统、电控系统、车载总线系统的应用技术与集成方案。