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ROS 2机器人系统开发实践

ROS 2机器人系统开发实践

定  价:99 元

  • 作者:梁伟,李园奇,李海慧著
  • 出版时间:2026/9/1
  • ISBN:9787302727965
  • 出 版 社:清华大学出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:392
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:26cm
  • 商品库位:
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读者对象:ROS2机器人系统开发初学者、机器人系统开发人员、行业机器人应用开发工程师

本书共分8章,内容包括开始你的机器人之旅、ROS2基础—节点、ROS2的发布-订阅机制、服务参数—ROS2交互机制、ROS2常用开发组件、ROS2机器人建模与仿真、智能导航系统开发—实现自主导航、ROS视觉目标检测与追踪综合应用。
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