本书分为“基础理论篇”与“融合实践篇”两大部分。基础理论篇(第一至五章)系统构建农业机器人的知识体系，涵盖技术概论、感知系统(环境与作物信息获取)、智能导航与精准控制(路径规划与作业定位)、执行系统(作业末端机构)以及行走机构(移动平台设计)等关键技术模块，为理解农业机器人奠定坚实的理论基础。融合实践篇(第六至九章)聚焦典型应用场景，深入剖析种植机器人(播种、移栽、田间管理等)、采收机器人(果实识别与采摘)、畜牧养殖机器人(饲喂、挤奶、环境监控)以及植物工厂生产装备(自动化栽培与采收)的具体结构、工作原理及实际应用挑战。通过理论与实践的紧密结合，本书旨在培养读者掌握农业机器人系统的设计、分析与应用能力，为解决农业生产中的实际问题提供技术支撑，推动智慧农业的创新发展。