本书介绍了免费仿真系统EyeSim与EyeBot机器人的结合使用，从简单的驱动算法、距离传感器、激光雷达与相机的传感器数据处理开始，逐步过渡到更复杂的定位和导航任务，以及基于视觉的导航和遗传算法。最后以交通场景中移动机器人的人工智能应用和全尺寸自动驾驶车辆作为结束。