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本书针对飞机、起重机械、压力容器等重要装备关键结构的裂纹损伤监测的重大现实需求，开展基于柔性涡流阵列传感器的金属结构裂纹监测原理与技术研究。以飞机结构为主要研究对象，研制相关传感器及配套设备，分析监测机理，提出优化方式实现高灵敏感知；建立逆向求解方法，提出输出表征方法实现高可靠监测；研究失效模式和机理，提出耐久集成方法

本书内容涵盖工业机器人集成技术、工业机器人技术及PLC控制技术等方面。我们从基础理论出发，逐步深入到实际操作技巧，力求使学生能够全面理解工业机器人系统集成。同时，本书还包括了丰富的实验操作部分，旨在帮助学生将理论知识转化为实际操作能力，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

本书以若干数据处理任务为主线，循序渐进地引导读者使用KNIME开源数据平台。书中详细介绍了100个数据分析需求的解决思路，结合B站的视频讲解，帮助读者熟悉KNIME当中众多节点的基础用法和组合技巧，以便在其他数据任务中举一反三。作为大数据时代的Excel，它将成为未来数字化、信息化社会工程师的必*工具之一。本书的目的就

数据是数字时代的新型生产要素，是驱动数字经济发展的核心引擎，也是培育新质生产力，扩大数字经济增长乘数效应的重要动力。党的二十大擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图，要求加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群。数据是新型的生产要素与发展新质生产力的核心要素，已

数据是非常重要的资产，是“数字经济”时代的核心生产要素。本书主要面向财经商贸类专业的学生，旨在培养学生的大数据处理能力。本书重点讲解MySQL数据库基础、Python程序基础、浪潮可视化大数据三大核心内容，根据大数据分析岗位的典型工作任务，详细讲解MySQL数据库的库表操作、结构化查询部分，以及Python中的数据采集

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本书结合传感器技术的发展前沿及其在各领域的深入应用进行讲解，并围绕其专业方向进行拓展，以实际案例为载体进行编写。本书的编写思路是“模块化+项目化”，模块化突出的是以被测物理量为研究对象，每个模块由若干个项目组成，每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。 本书的内容主要包括传感器技术应用综述、典型传感器及其应用（包括光

全书共5章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性关键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。

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