本书为职业教育工业机器人技术专业教材。全书共设7个核心项目，涵盖移动机器人认识与安全操作、移动机器人硬件实操与避障控制、移动机器人二维码导航与L-SLAM建图、移动机器人服务器部署与管理、RCS2000基础业务部署、典型业务配置与实施、第三方接口配置与日志管理。

本书共八章，遵循“基础原理—核心算法—关键技术—前沿应用”的逻辑框架，从人工智能与机器人的发展历程、技术体系切入，系统讲解深度学习、计算机视觉、智能控制方法、AI机器人控制系统、智能体与工作流、具身智能等核心内容，为学习者构建完整的知识图谱。本书秉持产教融合理念，引入大量真实产业案例与项目化实训任务，将抽象技术原理与具

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotStudio2025及以上版本，以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了7个具有代表性的任务项目，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用和综合实训。7个项目情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，

本书共12章，包括大数据基础、大数据下的云计算、大数据处理、数据分析与数据挖掘、大数据安全、数据可视化、大数据与社交媒体的融合、健康大数据在公共卫生领域的实践、大数据在绿色低碳发展中的应用、大数据时代智能金融的挑战与机遇、大数据在制造业的应用与大数据在旅游业的应用，既包括了大数据的基本知识和技术，也涵盖了大数据在典型行

本书共5个项目，项目一：认识FANUC工业机器人。通过拆解机器人结构，解读铭牌参数，特别是对急停装置、使能开关(Deadman)及模式选择开关的深度剖析。项目二：工业机器人的坐标系。除了常规的关节、直角坐标系操作外，重点攻克工具坐标系(TCP)的三点法与六点法标定，并创新性地加入了负载参数(Payload)的设定与推算

全书共11章，包含14个任务，内容涵盖安防视频监控系统概述、前端设备(含同轴电缆BNC接头制作、摄像机安装等任务)、传输信道(光纤熔接、光端机安装)、显示/记录设备(硬盘录像机、网络视频服务器使用)、控制系统(监控键盘使用)，以及工程设计、费用预算、施工、系统调试、测试验收、值机维保和常见故障维修等。第11章专设5个综

本教材内容分为六章，每章围绕一个核心主题展开。第一章介绍大数据技术的总体框架、大数据的处理流程和三大核心：HDFS、HBase和MapReduce，让读者从宏观上认识大数据技术。后四章围绕具体实操展开，辅以具体命令和代码，系统介绍从存储——处理——分析的大数据技术全过程。简单说明如下：第二章聚焦于大数据技术的基础——数

本书基于水下机器人研究的发展现状，系统阐述了水下智能机器人设计的基本原理、推进机制与技术发展趋势。在第1章与第2章中，作者系统地介绍了水下智能机器人设计的基本框架与核心设计需求，详细剖析了机器人的整体设计流程与系统架构，并深入探讨了水动力学优化等关键技术问题。第3章与第4章以工程设计实例为依托，聚焦于传统螺旋桨推进式水

本教材内容构建紧密围绕现代工业检测技术的核心需求，从基础原理到复杂系统应用进行了全方位覆盖：1.项目化教学体系的构建：以职业能力为核心，彻底打破传统学科体系，将知识点融入具体的工程项目中。做中学、学中做：每一个章节都是一个完整的检测项目，让学生在动手实践中理解枯燥的理论，在理论分析中优化实践操作。2.核心技术模块的全面

本书共12章，前6章主要介绍离散事件系统仿真的相关原理及应用，后6章以形式化方法与Event-B案例、基于AnyLogic的系统仿真方法和基于Java/Python的离散事件系统仿真算法设计。通过学习本书，读者不仅可以初步掌握离散事件系统仿真的基本原理与方法，还可以进行基于相关软件的离散事件系统仿真操作与实践，同时展开