本书基于水下机器人研究的发展现状，系统阐述了水下智能机器人设计的基本原理、推进机制与技术发展趋势。在第1章与第2章中，作者系统地介绍了水下智能机器人设计的基本框架与核心设计需求，详细剖析了机器人的整体设计流程与系统架构，并深入探讨了水动力学优化等关键技术问题。第3章与第4章以工程设计实例为依托，聚焦于传统螺旋桨推进式水下机器人设计中的核心难点，给出针对性的解决方案，同时深入阐述了感知与控制系统的设计思路与实现方法，并提出了水下集群任务的控制原理与技术支撑方案。第5章与第6章则将视角转向仿生水下机器人设计，以仿生水母机器人、水陆两栖波动鳍推进机器人为典型案例，阐释了仿生推进的核心机理与系统设计方法，并结合实验设计与验证过程，全面展示了仿生水下机器人设计的创新思路与实践路径。