本书共5个项目，项目一：认识FANUC工业机器人。通过拆解机器人结构，解读铭牌参数，特别是对急停装置、使能开关(Deadman)及模式选择开关的深度剖析。项目二：工业机器人的坐标系。除了常规的关节、直角坐标系操作外，重点攻克工具坐标系(TCP)的三点法与六点法标定，并创新性地加入了负载参数(Payload)的设定与推算任务。项目三：工业机器人的程序管理。涵盖了程序的创建、编辑与管理，深入讲解J/L/C三大动作指令及Wait/Call/If等逻辑指令的应用。项目四：工业机器人的I/O信号。教学生进行ProcessI/O的硬件接线与软件分配，解析UOP(用户操作面板)信号的时序逻辑，并探讨基准点与宏指令的高级应用。项目五：工业机器人的自动运行。从单机调试迈向产线集成，全面解析RSR、PNS、Style三大自动启动模式的配置方法与应用场景，实现机器人与PLC的系统级联调。