本书基于ABB工业机器人操作系统RobotStudio2025及以上版本，以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了7个具有代表性的任务项目，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用和综合实训。7个项目情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，在虚拟仿真操作环境下，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。