本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势,涵盖图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等核心技术,及其在工业制造、医疗等领域的应用。
本书稿撰写逻辑遵循“理论构建-方法落地-行业实践”的递进式结构。前六章梳理了数据治理的基本概念、发展历程、核心要素、主流模型、数据架构、数据标准与标准化、主数据与元数据管理及协同管理、数据治理中的数据安全、数据治理项目管理等理论知识,为后续章节的数据治理实践奠定理论基础。第七章介绍了教育行业、金融行业和能源行业的数据治
本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法,为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术,包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术,包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后,本书将视角转向移动机器人的应用领域,通过案例分析,展示了
本书主要围绕大数据Hadoop平台及其生态组件展开讲解,带领读者认识企业生产中大数据分析处理的整体流程,剖析每个环节中所使用组件的技术原理,并且全书穿插大量的实训任务和案例。全书共8个模块,模块一为Hadoop概述,讲述Hadoop的发展历史及特点、Hadoop的生态系统、应用场景。模块二至模块七以Hadoop生态系统
本书主要介绍在工业、生活、科研等领域用于检测热工量、机械量、物性和成分量以及状态量等典型传感器的工作原理、特性参数、选型、安装使用、调试等方面的知识,对传感技术的基本概念、测量数据分析处理等也作了介绍。
本书内容覆盖了数据资源产品化的全生命周期,是一本理论体系全面、业务脉络清晰、技术支持全面的数据资源产品化实践指导书籍。全书包括七部分,分别是绪论、数据产品设计方法论、数据产品市场化应用、数据产品价值化运营、数据产品审计体系、数据产品监管体系、数据安全治理体系建设。
本书内容以ROSMelodicMorenia版本为主,操作系统推荐使用Ubuntu18.04,介绍ROS框架、通信原理、常用工具、基本编程、TF坐标变换和建模仿真,尤其在基本编程部分采用C++和Python两种语言进行程序设计,详细讲解了节点、话题、服务、参数服务器等编程应用。
本教材聚焦人形机器人视觉识别与控制技术,分为理论篇和实践篇,理论篇为后续实践提供知识与技术基础,实践篇为本教材的核心内容。理论篇共4章,对人形机器人技术的发展与应用现状进行了概述,其中主要介绍了机器视觉技术、编程基础以及本教材实践的主要载体。Aelos人形机器人等相关基础知识,本教材以实践为主要内容,相关知识点以引入和
本书内容包括:大数据的认知,虚拟化技术的认知,Hadoop在购物网站中的应用,购物网站中的数据存储,购物网站中的数据分析,购物网站中海量数据库存储技术,购物网站中数据仓库技术,购物网站中的实时数据分析,购物网站中的数据迁移,购物网站中的数据展示等子项目。
本书从数据科学概念入手,系统介绍数据处理的统计学基础、数据处理的方法及Python程序设计。整套教材体现了数据处理的各个阶段:数据采集、数据整理、数据存储、数据分析和数据可视化。教材内容的安排适合培养学生的计算机思维、互联网思维和数据思维能力,有利于让数据科学与学生专业深度融合,促进计算机基础课程与其他学科的深度交叉,