本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了移动机器人在智能制造、仓储物流及教育产线等多个领域的实际应用。