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机器人视觉关键技术及应用研究 读者对象:高校师生、科研人员及机器人技术相关领域的工程技术人员
本书以机器人视觉为主题,系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势,涵盖图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等核心技术,及其在工业制造、医疗等领域的应用。
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