本书系统阐述了传感器原理、特性、测量电路与工程应用，兼具理论系统性、实践实用性与航空航天特色，内容涵盖电阻式、电容式、电感式、光电式、压电式等常用传感器的结构、特性分析与电路设计，并结合实际案例与实验指导，突出传感器技术在航空航天领域的典型应用，如飞行器导航、姿态控制与健康监测等，体现基础理论与前沿技术的结合与应用。

本书首先从STM32F103ZET6的硬件基础入手，分析了STM32内核架构的组成，存储空间、中断方式、指令集等ARM基础内容；接着讲述了STM32最小应用系统，介绍了STM32几种接口电路及引脚配置等；然后介绍了基于Keil软件的开发流程，给出了常用的片内外设模块原理及其应用开发方法；最后以“两轮自平衡小车控制系统设

本书针对移动机器人与自动驾驶领域传统实验成本高、环境构建繁琐的痛点，专为高校教学与科研团队量身打造，融汇了移动机器人、人工智能、深度学习、机器视觉等专业知识，以“理论+实验+实践”三位一体为核心，系统涵盖从ROS入门、激光SLAM、视觉感知到综合应用的完整技术路线。随书提供配套基于容器化与GPU集群的实验教学管理系统，

本书以电力电子技术定义与发展为起点，依次阐述单相非隔离型光伏并网逆变器、大功率中压直流升压变换器、模块化多电平换流器(MMC)、电力电子变压器(PET)、直流变压器(DCT)等核心电路拓扑，详解其结构原理、控制调制方式及仿真验证。同时，书中还专题介绍了LED驱动技术、无线电能传输(WPT)技术、双有源桥(DAB)变换器

本书以年谱长编的形式，以左宗棠的言论(包括奏稿、书信、家书、诗文、札件)为基本史料，以年份为顺序，按年编目，汇集谱主相关文献史料，以罗正钧《左宗棠全集》和《左宗棠年谱》为基本史料，猬集与左宗棠相关的人物、事件等材料，以史料为基础，完整翔实地叙述了左宗棠作为晚清重臣的生平事迹和主要事功，是学术界目前较为详尽的左宗棠年谱著

本书通过巧妙地介绍管理人员在组织中必备的3项基本技巧(计划运营、控制行动、制定决策)，引导出管理会计的重要性，具体诠释如何收集并有效应用会计信息。本书内容全面，囊括了各种类型的企业案例。这本书共17章，涵盖的内容包括管理会计概述、管理会计与成本概念、分批成本法(计算单位生产成本、成本流转和对外报告)、分步成本法、本量利

本书介绍结构振动的基本理论和主动控制的设计方法，内容包括振动基本理论、最优控制、次最优控制、模态控制、基于系统输入和输出的低维建模与参数辨识、传感器/作动器的优化位置、主动控制中的时滞问题处理方法、模型降阶等。

本书以新发展理念为基础，以促进我国资源型城市共享式增长为目的，研究资源型城市产业转型对共享式增长的影响。通过分析典型资源型城市的发展演化历程，从产业结构高级化和合理化的角度，探索中国资源型城市产业特征和转型障碍；全面衡量资源型城市共享式增长水平，分析不同地域和类型资源型城市共享式增长水平的现状、差异及动态演进特征；从理

全书以清晰的逻辑框架，系统地介绍了古典音乐的基础知识、发展脉络、核心作曲家及其代表性作品，并延伸到音乐会观赏礼仪与唱片文化，旨在为读者构建一个完整而亲切的古典音乐认知体系。主要内容分为四部分：一、推开古典音乐的大门，阐述古典音乐定义、交响乐团构成、常见音乐体裁并梳理西方音乐史概要；二、不朽巨人，以生动笔触勾勒从巴赫至斯

本教材分为上、中、下三篇。上篇“基础理论篇”系统梳理了碳排放计量的基本概念、温室气体与碳循环原理、国内外碳排放核算体系进展，以及核算边界、范围界定与主流核算方法学；中篇“重点领域核算方法篇”聚焦能源活动、工业生产过程、农业活动、土地利用变化与林业、废弃物处理等关键排放领域，详细解析了各类排放源的识别、活动水平数据获取、