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本书以Python为核心工具，在传统理论框架上强化开源编程与汽车工程的深度融合，核心理论均配套基于真实试验数据的可复现代码示例，覆盖振动分析、动力性和续驶里程仿真等典型场景，实现了“即学即用”。本教材从信号的基础认知和Python入门知识出发，涵盖数字信号的时域分析(滤波、卷积、微积分)、频域分析(傅里叶变换、正弦扫描

本书内容包括非结构化场景自动驾驶技术概述、面向狭窄泊车位场景的自主泊车轨迹规划基本方法、基于半空间剪枝的自主泊车轨迹规划增强方法、基于安全行车走廊的自主泊车轨迹规划基本方法、基于轻量化迭代优化的自主泊车轨迹规划鲁棒性增强方法、露天矿区装卸载场景中的矿用货车精准停泊轨迹规划方法、基于并行缝合策略的自主泊车在线轨迹重规划方

全书分为5章，第1章概述越野汽车底盘组成、主要技术参数、油料容量与牌号、使用条件及各机构；第2章深入解析发动机、离合器、变速箱、取力器、分动器、传动轴、驱动桥、悬架、转向系统、制动系统、全车气路、电器系统等的结构与工作原理；第3章介绍底盘各部分的保管与保养方法；第4章阐述各系统的技术检查与维修要点；第5章创新提出底盘故

本书既包括车身结构基础知识的介绍，又含有基本理论与基本方法的内容，重视理论与实际的结合，内容具有系统性、全面性、条理性、新颖性，选用的实例均为最新的技术成果。具体内容涉及车身概论、车身开发流程及设计方法、车身总体布置设计、车身造型与空气动力学设计、车身刚度强度性能分析、车身噪声振动分析、车身碰撞安全性设计以及车身轻量化

本书立足高速公路隧道运维实际，主要介绍高速公路隧道机电系统的构成、各类设施的功能及养护技术要求。全书共7章。第1章阐述高速公路机电系统的基本概念、发展现状及养护评定准则。第2-7章聚焦通风、照明、监控与通信、火灾探测报警、消防以及供配电六大高速公路隧道核心机电设施展开详述：首先，介绍各类设施在隧道运营中的功能；其次，详

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本专著采用文献查阅、现场实测、理论推导、数值分析和室内模型试验相结合的手段，对30吨大轴重列车振动荷载的运营环境中脱空病害解译方法、不同脱空病害对重载铁路隧道动力响应特性的影响规律、既有脱空病害衬砌结构损伤演化规律与结构风险评价与预警方法进行阐述。

本书围绕盾构机选型、硬岩地层刀具磨损规律及高效换刀技术、同步推进拼装智能控制、高硬度孤石不良地层处理技术，以及软弱地层盾构砂浆包裹引发地层扰动机理与治理对策等核心问题，进行了深入研究与详实论述。内容涵盖现场实测数据剖析、室内模型试验研究、理论分析及数值模拟等。

本书围绕边坡工程监测与灾害预警防护技术展开系统阐述。全书共有5章，包括边坡工程与地质灾害、边坡稳定性评价、边坡工程监测、边坡工程灾害预警、边坡工程防护等内容。