本书围绕盾构机选型、硬岩地层刀具磨损规律及高效换刀技术、同步推进拼装智能控制、高硬度孤石不良地层处理技术，以及软弱地层盾构砂浆包裹引发地层扰动机理与治理对策等核心问题，进行了深入研究与详实论述。内容涵盖现场实测数据剖析、室内模型试验研究、理论分析及数值模拟等。